Power Heart: Power Module
Το σύστημα τροφοδοσίας του σερβομηχανισμού μοιάζει με το κυκλοφορικό σύστημα του ανθρώπινου σώματος, με αρχιτεκτονική μετατροπής τριών- σταδίων που εξασφαλίζει αποτελεσματική μετάδοση ενέργειας:
Μονάδα ανορθωτή: Μετατρέπει την ισχύ εναλλασσόμενου ρεύματος σε ισχύ συνεχούς ρεύματος, χρησιμοποιώντας έξυπνη τεχνολογία φιλτραρίσματος για την εξάλειψη των διακυμάνσεων της τάσης.
Συστοιχία πυκνωτών λεωφορείων: Όπως μια δεξαμενή, εξομαλύνει ενεργειακούς παλμούς, με τυπική χωρητικότητα μεταξύ 1000-4700μF.
Μονάδα μετατροπέα: Ρυθμίζει την τροφοδοσία DC σε τριφασική-τροφοδοσία εναλλασσόμενου ρεύματος μέσω τσιπ IGBT, με συχνότητα μεταγωγής έως και 20 kHz.
Εγκέφαλος κίνησης: Κύκλωμα ελέγχου
Αυτή η πλακέτα PCB, καλυμμένη με τσιπ, φιλοξενεί τη νοημοσύνη της μονάδας:
Κύριο τσιπ ελέγχου: Ένας επεξεργαστής 32 bit υπολογίζει εντολές θέσης σε πραγματικό χρόνο με κύκλο 0,1 ms.
Λογική κίνησης: Το κύκλωμα παραγωγής σήματος PWM ελέγχει την ακρίβεια κυματομορφής κάθε ρεύματος φάσης.
Κύκλωμα προστασίας: Ένα δίκτυο τριπλής προστασίας έναντι θερμοκρασίας, υπερέντασης και χαμηλής τάσης διασφαλίζει την ασφαλή λειτουργία του συστήματος.
Νευρικές απολήξεις: Σύστημα ανάδρασης
Το κλειδί για τον έλεγχο κλειστού-βρόχου βρίσκεται σε αυτά τα ευαίσθητα αισθητήρια στοιχεία:
Διεπαφή κωδικοποιητή: Αποκωδικοποιεί σήματα κωδικοποιητή 2048 γραμμών, με ακρίβεια τοποθέτησης ±1 παλμό.
Αισθητήρας ρεύματος: Τα στοιχεία εφέ Hall παρακολουθούν τις αποκλίσεις του ρεύματος τριών φάσεων σε πραγματικό χρόνο.
Μονάδα επικοινωνίας: Η διεπαφή CAN/Ethernet επιτρέπει τη μετάδοση εντολών σε επίπεδο χιλιοστών του δευτερολέπτου-.
